?半自動(dòng)型是國內(nèi)使用最廣泛的繞線機(jī)，僅能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)排線，剩下所有操作需操作工完成。通常軸數(shù)較少，以配合操作工的操作時(shí)間，方便更換不同模具來生產(chǎn)不同產(chǎn)品。
優(yōu)點(diǎn)：價(jià)格便宜，一些機(jī)械無法完成的工藝可以由人工完成，設(shè)備出現(xiàn)偏差可以由操作工調(diào)節(jié)補(bǔ)償，更換產(chǎn)品方便。

缺點(diǎn)：需要配備的人工較多，員工需要一定培訓(xùn)，受操作工的操作熟練度限制。

適合低成本生產(chǎn)、新產(chǎn)品生產(chǎn)、多種類少批量生產(chǎn)。

按照繞線方式可分為：平繞機(jī)、環(huán)型繞線機(jī)、飛叉繞線機(jī)、矩形封閉繞線機(jī)。