自動繞線機是一種用漆包銅線繞制線圈的一種專用機器，是現(xiàn)代化電子電器行業(yè)中使用廣泛的一種加工設備。其工作原理是主軸電機帶動線圈骨架按照規(guī)定的方式旋轉，將漆包銅線纏繞在線圈骨架上川。漆包銅線繞線位置由排線器的位置決定，排線器是步進電機帶動滾珠絲杠運動的一種機械裝置。主軸電機配有編碼器，編碼器旋轉一周輸出脈沖稱為單位匝數(shù)脈沖數(shù)，步進電機控制排線器移動一個線徑需要的脈沖數(shù)稱為單位線徑脈沖數(shù)。從結構看出，自動繞線機的控制精度在于如何對主軸電機旋轉一周產(chǎn)生的輸入量與輸出量步進電機之間的關系進行表達。目前對于這種關系全采用了線性方式進行表達，而實際應用中線性方式會產(chǎn)生舍入誤差，使得這種控制關系不僅控制精度差，而且還存在繞線重疊或稀繞問題。
我們介紹的控制方法將主軸電機旋轉一周的輸入量與輸出量步進電機之間的關系進行非線性表達，提出了一種非線性控制方法。
用分段擬合構建了其數(shù)學模型，最后結合有限狀態(tài)機原理將單位線徑的脈沖數(shù)分配給幾個狀態(tài)進行控制，達到單位匝數(shù)下排線器與主軸電機的完全同步，從而精確控制排線器的運動，使繞線機完成同步正轉、同步反轉等功能。該控制方法沒有舍入誤差的積累，不需要差補脈沖，大大提高了自動繞線機的控制精度，下面我們?yōu)榇蠹医榻B一下自動繞線機的控制方法介紹。
